MELSERVO J4 시리즈

• 서보앰프 제품구성(LineUp)

● : 대응      ○ : 지원 예정

서보 앰프


전원사양 정격 출력
[kW]
지령 인터페이스 제어 모드 대응 서보 모터 시리즈
SSC
NET
Ⅲ/H
CC-
Link
IE
필드







RS-
422
멀티
드롭














H
G

K
R
H
G

M
R
H
G

S
R
H
G

J
R
H
G

R
R
H
G

U
R
L
M

H
3
L
M

F
L
M

K
2
L
M

U
2
T
M

R
F
M
SSC
NET
Ⅲ H
인터
페이스
MR-J4-B (-RJ)
1
단상
AC100V
0.1, 0.2, 0.4                    
삼상
AC200V
0.1, 0.2, 0.4,
0.6, 0.75, 1, 2,
3.5, 5, 7, 11,
15, 22
         
삼상
AC400V
0.6, 1, 2, 3.5,
5, 7, 11, 15, 22
                         
MR-J4W2-B
2
삼상
AC200V
0.2, 0.4, 0.75 1              
MR-J4W3-B
3
삼상
AC200V
0.2, 0.4                      
모션
대응
CC
Link
IE
필드

네트
워크
인터
페이스
MR-J4-B-RJ010
+ MR-J3-T10
1
삼상
AC200V
0.1, 0.2, 0.4, 0.6,
0.75, 1, 2, 3.5, 5,
7, 11, 15, 22
                     
삼상
AC400V
0.6, 1, 2, 3.5, 5,
7, 11, 15, 22
                             
범용
인터
페이스
MR-J4-A (-RJ)
1
단상
AC100V
0.1, 0.2, 0.4              
삼상
AC200V
0.1, 0.2, 0.4, 0.6,
0.75, 1, 2, 3.5, 5,
7, 11, 15, 22
   
삼상
AC400V
0.6, 1, 2, 3.5, 5,
7, 11, 15, 22
                   

• 다이렉트 드라이브 모터 제품구성(LineUp)

다이렉트 드라이브 모터
시리즈
모터
외경
[mm]
중공
지름
[mm]
정격
회전
속도
[r/min]
최대
회전
속도
[r/min]
정격
토크
[N·m]
최대
토크
[N·m]
보호
등급
특징 용도 예
TM-RFM 시리즈
φ130 φ20 200 500 3 기종
2, 4, 6
6,12,18 IP42 ·저속 회전, 높은 토크에서 사용하기에
적합하다.
·저소음 매끄러운 구동을 실현합니다.
·편평 얇은 위해 기계 가동부의
작은 形化 또한 저중심 화에 의한 장비의
안정성 향상이 가능합니다.
·클린 시스템을 구축 할 수 있습니다.
·반도체 제조 장비
· 액정 제조 장치
· 공작 기계
φ180 φ47 200 500 3 기종
6, 12, 18
18, 36,
54
IP42
φ230 φ62 200 500 3 기종
12,48, 72
36,144,
216
IP42
φ330 φ104 100 200 3 기종
40,120,240
120,360,
720
IP42

• 회전형 서보모터 제품구성(LineUp)

회전형 서보모터
시리즈
정격 회전 속도
(최대 속도)
[r/min]
정격 출력
[kW]
서보 모터 종류 보호
등급
대체
기종
특징 용도 예
전자
브레
이크
부착(B)
일반
감속기
부착
(G1)
정밀
감속기
부착
(G5,G7)
소용량
시리즈
HG-KR 시리즈
3000 (6000) 5 기종
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
IP65 HF-KP
시리즈
저관성

일반 산업
기계 최적
· 벨트 구동 로봇
· 마운터 재봉틀
· XY 테이블
· 식품 기계
· 반도체 제조 장비
· 섬유 기계
HG-MR 시리즈
3000 (6000) 5 기종
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
    IP65 HF-MP
시리즈
초 저관성

고빈도 운전에
최적
· 삽입기
· 마운터
중용량
시리즈
HG-SR 시리즈
1000 (1500) 6 기종
0.5, 0.85, 1.2,
2.0, 3.0, 4.2
    IP67 HF-SP
시리즈
중관성

정격 회전
속도는 2종류
선택가능
· 반송 장치 로봇
· XY 테이블
2000 (3000) 14 기종
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
IP67
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
 
중·대용량
시리즈
HG-JR 시리즈
3000
(6000:0.5~5kW)
(5000:7, 9 kW)
18 기종
0.5, 0.75, 1.0, 1.5,
2.0, 3.5, 5.0,
7.0, 9.0
    IP67 HF-JP
시리즈
저관성

고빈도 운전
및 감속 운전에
적합.
· 식품 포장 기계
· 인쇄기
0.5, 0.75, 1.0, 1.5,
2.0, 3.5, 5.0, 7.0 ,
9.0
 
1500
(3000:11,15kW)
(2500 : 22 kW )
6 기종
11, 15, 22
    IP67 · 사출 성형기
· 프레스
11, 15, 22
 
중용량
시리즈
HG-RR 시리즈
3000 (4500) 5 기종
1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0
    IP65 HC-RP
시리즈
초저관성

고빈도 운전
등에 최적
· 초고 빈도
반송 장치
중용량
플랫
시리즈
HG-UR 시리즈
2000
(3000:0.75~2kW)
(2500: 3.5, 5kW)
5 기종
0.75, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0
    IP65 HC-UP
시리즈
플랫형

플랫형이기
때문에
설치공간에
제약을
받을때 최적
· 로봇
· 식품 기계

• 리니어 서보모터 제품구성(LineUp)

리니어 서보 모터
시리즈
최대
속도
[m / s]
추력 [N] 최대 추력 [N] 냉각
방법
특징 용도 예
코어
부착
LM-H3 시리즈
3.0 9 기종
70, 120, 240,
360, 480, 720,
960
175, 300, 600,
900, 1200, 1800,
2400
자냉 공간 절약에 최적 인 코어 타입입니다.
소형이면서 높은 추력을 발생합니다.
최대 속도 3 m / s 장비의 고속화를
실현합니다.
반도체 실장 장치
웨이퍼 클린 장비
액정 조립 장치
장비 간 이송
LM-F 시리즈
2.0 8 기종
300, 600, 900,
1200, 1800,
2400, 3000
1800, 3600, 5400,
7200, 10800,
14400, 18000
자냉 소형화도 양립 한 코어 타입입니다.
액체 냉각에 의해 추력을 2 배로
올라갑니다.
프레스 피더
NC 공작 기계
장비 간 이송
2.0 8 기종
600, 1200, 1800,
2400, 3600, 4800,
1800, 3600, 5400,
7200, 10800,
14400, 18000
액체
냉각
6000
 
LM-K2 시리즈
2.0 7 기종
120, 240, 360,
720, 1200, 1440,
2400
300, 600, 900,
1800, 3000,
3600, 6000
자냉 추력 밀도를 향상시킨 코어가 내장 된
오프셋 형식입니다. 자기 흡인력
상쇄 구조로 저소음화 리니어
가이드의 장수 명화에 기여합니다.
반도체 실장 장치
웨이퍼 클린 장비
액정 조립 장치
철심 LM-U2 시리즈
2.0 9 기종
50, 75, 100,
150, 225, 400,
600, 800
150, 225, 300,
450, 675, 1600,
2400, 3200
자냉 코깅이없고 속도 얼룩이 작은 철심
타입입니다. 자기 흡인력이 없기
때문에 리니어 가이드의 장수명화에
기여합니다.
스크린 인쇄기
스캐닝 노광기
검사기
장비 간 이송

 

• MR-J4-B (1) (-RJ) (SSCNET Ⅲ / H 인터페이스) 사양 (200 V/100 V)

10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB
출력 정격 전압 삼상 AC170 V
정격 전류 [A] 1.1 1.5 2.8 3.2 5.8 6.0 11.0 17.0 28.0 37.0 68.0 87.0 126.0
주회로 
전원 입력
전압 · 주파수 (주 1) 삼상 또는 단상 
AC200 V ~ 240 V, 
50 Hz/60 Hz
삼상 AC200 V ~ 240 V, 50 Hz/60 Hz
정격 전류 [A] 0.9 1.5 2.6 3.2 (주 8)
3.8 5.0 10.5 16.0 21.7 28.9 46.​​0 64.0 95.0
허용 전압 변동 삼상 또는 단상 
AC170 V ~ 264 V
삼상 AC170 V ~ 264 V
허용 주파수 변동 ± 5 % 이내
제어 회로 
전원 입력
전압 · 주파수 단상 AC200 V ~ 240 V, 50 Hz/60 Hz
정격 전류 [A] 0.2 0.3
허용 전압 변동 단상 AC170 V ~ 264 V
허용 주파수 변동 ± 5 % 이내
소비 전력 [W] 30 45
인터페이스 용 전원 DC24 V ± 10 % (필요 전류 용량 : 0.3 A (CN8 커넥터 신호 포함))
제어 방식 정현파 PWM 제어 · 전류 제어 방식
허용 회생 
전력
서보 앰프 내장 
회생 저항기 (주 2, 3)
[W] - 10 10 10 20 20 100 100 130 170 - - -
외부 회생 저항기 
(표준 부속품)
 (주 2, 3, 11, 12)
[W] - - - - - - - - - - 500 
(800)
850 
(1300)
850 
(1300)
다이나믹 브레이크 내장 (주 4) 외장 옵션 (주 13)
SSCNET Ⅲ / H 지령 통신주기 (주 10) 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
통신 기능 USB : 개인용 컴퓨터 등과의 연결 (MR Configurator2 대응)
인코더 출력 펄스 대응 (ABZ 상 펄스)
아날로그 모니터 2 채널
풀 클로즈드 
제어
MR-J4-B (1) 2 선식 통신 방식 (주 9)
MR-J4-B (1)-RJ 2 선식 / 4 선식 통신 방식
서보 기능 고급 제진 제어 Ⅱ 적응 필터 Ⅱ, 견고한 필터, 오토 튜닝, 
원터치 조정, 터프 드라이브 기능 드라이브 레코더 기능, 맞춤라고 제어, 
기계 진단 기능, 전력 소비량 모니터링 기능 마스터 슬레이브 운전 기능 (주 14) , 
스케일 측정 기능 (주 14) , J3 호환 모드
기계 단 
인코더 
인터페이스
MR-J4-B (1) 미쓰비시 고속 직렬 통신
MR-J4-B (1)-RJ 미쓰비시 고속 직렬 통신 / ABZ 상차 동 입력 신호
보호 기능 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단 (전자 서멀), 서보 모터 과열 보호, 
엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호 순시 정전 보호, 과속도 보호, 
오차 과대 보호, 자극 검출 보호 선형 서보 제어 이상 보호
기능 안전 STO (IEC / EN 61800-5-2)
안전 성능 타사 인증 규격 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, IEC 61508 SIL 2 표준 EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
응답 성능 8 ms 이하 (STO 입력 OFF → 에너지 차단)
테스트 펄스 입력 
(STO) (주 7)
테스트 펄스 간격 : 1 Hz ~ 25 Hz 테스트 펄스 오프 시간 : 최대 1 ms
예상 평균 위험 측 
고장 시간 
(MTTFd)
100 년 이상
진단 범위 (DC) 중 (90 % ~ 99 %)
위험 고장의 
평균 확률 (PFH)
1.68 × 10 -10 [1 / h]
해외 규격 표준 " 해외 규격 · 법령에의 대응 "을 참조하십시오.
구조 (보호 등급) 자냉 개방 (IP20) 강냉 개방 (IP20) 강냉개방 (IP20) (주 5)
밀착 설치 가능 (주 6) 불가
환경 조건 주위 온도 0 ゚ C ~ 55 ゚ C (동결하지 않을 것), 보존 : -20 에이전트 C ~ 65 ゚ C (동결하지 않을 것)
주위 습도 90 % RH 이하 (결로가 없을 것), 보존 : 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
분위기 실내 (직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스 · 인화성 가스 · 오일 미스트 · 먼지가없는 곳
고도 해발 1000 m 이하
진동 5.9 m / s 2 , 10 Hz ~ 55 Hz (X, Y, Z 각 방향)
질량 [kg] 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.1 2.3 4.0 6.2 13.4 13.4 18.2

 

서보 앰프 형명 MR-J4-_ (-RJ) 10B1 20B1 40B1
출력 정격 전압 삼상 AC170 V
정격 전류 [A] 1.1 1.5 2.8
주회로 
전원 입력
전압 · 주파수 (주 1) 단상 AC100 V ~ 120 V, 50 Hz/60 Hz
정격 전류 [A] 3.0 5.0 9.0
허용 전압 변동 단상 AC85 V ~ 132 V
허용 주파수 변동 ± 5 % 이내
제어 회로 
전원 입력
전압 · 주파수 단상 AC100 V ~ 120 V, 50 Hz/60 Hz
정격 전류 [A] 0.4
허용 전압 변동 단상 AC85 V ~ 132 V
허용 주파수 변동 ± 5 % 이내
소비 전력 [W] 30
인터페이스 용 전원 DC24 V ± 10 % (필요 전류 용량 : 0.3 A (CN8 커넥터 신호 포함))
제어 방식 정현파 PWM 제어 · 전류 제어 방식
허용 회생 
전력
서보 앰프 내장 
회생 저항기 (주 2, 3)
[W] - 10 10
외부 회생 저항기 
(표준 부속품) (주 2, 3, 11, 12)
[W] - - -
다이나믹 브레이크 내장 (주 4)
SSCNET Ⅲ / H 지령 통신주기 (주 10) 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
통신 기능 USB : 개인용 컴퓨터 등과의 연결 (MR Configurator2 대응)
인코더 출력 펄스 대응 (ABZ 상 펄스)
아날로그 모니터 2 채널
풀 클로즈드 
제어
MR-J4-B (1) 2 선식 통신 방식 (주 9)
MR-J4-B (1)-RJ 2 선식 / 4 선식 통신 방식
서보 기능 고급 제진 제어 Ⅱ 적응 필터 Ⅱ, 견고한 필터, 오토 튜닝, 
원터치 조정, 터프 드라이브 기능 드라이브 레코더 기능, 맞춤라고 제어, 
기계 진단 기능, 전력 소비량 모니터링 기능 마스터 슬레이브 운전 기능 (주 14) , 
스케일 측정 기능 (주 14) , J3 호환 모드
기계 단 
인코더 
인터페이스
MR-J4-B (1) 미쓰비시 고속 직렬 통신
MR-J4-B (1)-RJ 미쓰비시 고속 직렬 통신 / ABZ 상차 동 입력 신호
보호 기능 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단 (전자 서멀), 서보 모터 과열 보호, 
엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호 순시 정전 보호, 과속도 보호, 
오차 과대 보호, 자극 검출 보호 선형 서보 제어 이상 보호
기능 안전 STO (IEC / EN 61800-5-2)
안전 성능 타사 인증 규격 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, IEC 61508 SIL 2 표준 EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
응답 성능 8 ms 이하 (STO 입력 OFF → 에너지 차단)
테스트 펄스 입력 
(STO) (주 7)
테스트 펄스 간격 : 1 Hz ~ 25 Hz 테스트 펄스 오프 시간 : 최대 1 ms
예상 평균 위험 측 
고장 시간 
(MTTFd)
100 년 이상
진단 범위 (DC) 중 (90 % ~ 99 %)
위험 고장의 
평균 확률 (PFH)
1.68 × 10 -10 [1 / h]
해외 규격 표준 " 해외 규격 · 법령에의 대응 "을 참조하십시오.
구조 (보호 등급) 자냉 개방 (IP20)
밀착 설치 가능 (주 6)
환경 조건 주위 온도 0 ゚ C ~ 55 ゚ C (동결하지 않을 것), 보존 : -20 에이전트 C ~ 65 ゚ C (동결하지 않을 것)
주위 습도 90 % RH 이하 (결로가 없을 것), 보존 : 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
분위기 실내 (직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스 · 인화성 가스 · 오일 미스트 · 먼지가없는 곳
고도 해발 1000 m 이하
진동 5.9 m / s 2 , 10 Hz ~ 55 Hz (X, Y, Z 각 방향)
질량 [kg] 0.8 0.8 1.0
참고)
  • 결합 된 회 전형 서보 모터 및 다이렉트 드라이브 모터의 정격 출력 및 정격 회전 속도 및 리니어 서보 모터의 추력과 최대 속도는 기재된 전원 전압 · 주파수의 경우입니다.
  • 각 시스템에 의해 최적의 회생 옵션이 다르므로 용량 선정 소프트웨어를 사용하여 최적의 회생 옵션을 선정 해주십시오.
  • 회생 옵션 사용시의 허용 회생 전력에 대해서는 카탈로그의 「회생 옵션」을 참조하십시오.
  • 내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트 비율과 허용 부하 질량비 내용은 「MR-J4-_B (-RJ) MR-J4-_B4 (-RJ) 서보 앰프 기술 자료집」을 참조하십시오.
  • 단자대 부분을 제외합니다.
  • 밀착 설치하는 경우, 주위 온도를 0 ゚ C ~ 45 ゚ C하거나 실효 부하율 75 % 이하로 사용하십시오.
  • 테스트 펄스는 서보 앰프의 신호를 일정 주기로 즉시 취소하여 외부 회로가 자기 진단을위한 신호입니다.
  • UL 또는 CSA에 적합한 서보 모터와 조합했을 경우, 정격 전류는 2.9 A입니다.
  • 풀 클로즈드 제어는 소프트웨어 버전 A3 이후의 서보 앰프에서 대응하고 있습니다.
  • 컨트롤러의 사양 및 연결 축 수에 따라 달라집니다.
  • () 안은 냉각 팬 (1.0 m 3 / min 이상, 92 mm 각 × 2 대)를 설치하고 Pr. PA02를 변경 한 경우의 값입니다.
  • 부속의 회생 저항기 없음의 서보 앰프도 있습니다. 자세한 내용은 카탈로그의 "1 축 서보 앰프 형명 구성"을 참조하십시오.
  • 외부 다이나믹 브레이크 (옵션)를 함께 사용하십시오. 외부 다이나믹 브레이크를 연결하지 않으면 비상 정지시 등에 서보 모터가 급정지하지 않고 프리 런이 기계의 충돌 등 사고의 원인이됩니다. 장치 구성에 외부 다이나믹 브레이크를 사용하지 않으면 장치 전체에서 안전을 확보하십시오.
  • 소프트웨어 버전 A8 이후의 서보 앰프에서 대응합니다.

MR-J4-B4 (-RJ) (SSCNET Ⅲ / H 인터페이스) 사양 (400 V)

서보 앰프 형명 MR-J4-_ (-RJ) 60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4
출력 정격 전압 삼상 AC323 V
정격 전류 [A] 1.5 2.8 5.4 8.6 14.0 17.0 32.0 41.0 63.0
주회로 
전원 입력
전압 · 주파수 (주 1) 삼상 AC380 V ~ 480 V, 50 Hz/60 Hz
정격 전류 [A] 1.4 2.5 5.1 7.9 10.8 14.4 23.1 31.8 47.6
허용 전압 변동 삼상 AC323 V ~ 528 V
허용 주파수 변동 ± 5 % 이내
제어 회로 
전원 입력
전압 · 주파수 단상 AC380 V ~ 480 V, 50 Hz/60 Hz
정격 전류 [A] 0.1 0.2
허용 전압 변동 단상 AC323 V ~ 528 V
허용 주파수 변동 ± 5 % 이내
소비 전력 [W] 30 45
인터페이스 용 전원 DC24 V ± 10 % (필요 전류 용량 : 0.3 A (CN8 커넥터 신호 포함))
제어 방식 정현파 PWM 제어 · 전류 제어 방식
허용 회생 
전력
서보 앰프 내장 
회생 저항기 (주 2, 3)
[W] 15 15 100 100 130 (주 11) 170 (주 11) - - -
외부 회생 저항기 
(표준 부속품) 
(주 2, 3, 8, 9)
[W] - - - - - - 500 
(800)
850 
(1300)
850 
(1300)
다이나믹 브레이크 내장 (주 4) 외장 옵션 (주 10)
SSCNET Ⅲ / H 지령 통신주기 (주 7) 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
통신 기능 USB : 개인용 컴퓨터 등과의 연결 (MR Configurator2 대응)
인코더 출력 펄스 대응 (ABZ 상 펄스)
아날로그 모니터 2 채널
풀 클로즈드 
제어
MR-J4-B4 2 선식 통신 방식
MR-J4-B4-RJ 2 선식 / 4 선식 통신 방식
서보 기능 고급 제진 제어 Ⅱ 적응 필터 Ⅱ, 견고한 필터, 오토 튜닝, 
원터치 조정, 터프 드라이브 기능 드라이브 레코더 기능, 맞춤라고 제어, 
기계 진단 기능, 전력 소비량 모니터링 기능 마스터 슬레이브 운전 기능 (주 12) , 
스케일 측정 기능 (주 12) , J3 호환 모드
기계 단 
인코더 
인터페이스
MR-J4-B4 미쓰비시 고속 직렬 통신
MR-J4-B4-RJ 미쓰비시 고속 직렬 통신 / ABZ 상차 동 입력 신호
보호 기능 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단 (전자 서멀), 서보 모터 과열 보호, 
엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호 순시 정전 보호, 과속도 보호, 
오차 과대 보호, 자극 검출 보호 선형 서보 제어 이상 보호
기능 안전 STO (IEC / EN 61800-5-2)
안전 성능 타사 인증 규격 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, IEC 61508 SIL 2 표준 EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
응답 성능 8 ms 이하 (STO 입력 OFF → 에너지 차단)
테스트 펄스 입력 
(STO) (주 6)
테스트 펄스 간격 : 1 Hz ~ 25 Hz 테스트 펄스 오프 시간 : 최대 1 ms
예상 평균 위험 측 
고장 시간 
(MTTFd)
100 년 이상
진단 범위 (DC) 중 (90 % ~ 99 %)
위험 고장의 
평균 확률 (PFH)
1.68 × 10 -10 [1 / h]
해외 규격 표준 " 해외 규격 · 법령에의 대응 "을 참조하십시오.
구조 (보호 등급) 자냉 개방 (IP20) 강냉 개방 (IP20) 강냉개방 (IP20) (주 5)
밀착 설치 불가
환경 조건 주위 온도 0 ゚ C ~ 55 ゚ C (동결하지 않을 것), 보존 : -20 에이전트 C ~ 65 ゚ C (동결하지 않을 것)
주위 습도 90 % RH 이하 (결로가 없을 것), 보존 : 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
분위기 실내 (직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스 · 인화성 가스 · 오일 미스트 · 먼지가없는 곳
고도 해발 1000 m 이하
진동 5.9 m / s 2 , 10 Hz ~ 55 Hz (X, Y, Z 각 방향)
질량 [kg] 1.7 1.7 2.1 3.6 4.3 6.5 13.4 13.4 18.2
참고)
  • 결합 된 회 전형 서보 모터의 정격 출력 및 정격 회전 속도 및 리니어 서보 모터의 추력과 최대 속도는 기재된 전원 전압 · 주파수의 경우입니다.
  • 각 시스템에 의해 최적의 회생 옵션이 다르므로 용량 선정 소프트웨어를 사용하여 최적의 회생 옵션을 선정 해주십시오.
  • 회생 옵션 사용시의 허용 회생 전력에 대해서는 카탈로그의 「회생 옵션」을 참조하십시오.
  • 내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트 비율과 허용 부하 질량비 내용은 「MR-J4-_B (-RJ) MR-J4-_B4 (-RJ)서보 앰프 기술 자료집」을 참조하십시오.
  • 단자대 부분을 제외합니다.
  • 테스트 펄스는 서보 앰프의 신호를 일정 주기로 즉시 취소하여 외부 회로가 자기 진단을위한 신호입니다.
  • 컨트롤러의 사양 및 연결 축 수에 따라 달라집니다.
  • () 안은 냉각 팬 (1.0 m 3 / min 이상, 92 mm 각 × 2 대)를 설치하고 Pr. PA02를 변경 한 경우의 값입니다.
  • 부속의 회생 저항기 없음의 서보 앰프도 있습니다. 자세한 내용은 카탈로그의 "1 축 서보 앰프 형명 구성"을 참조하십시오.
  • 외부 다이나믹 브레이크 (옵션)를 함께 사용하십시오. 외부 다이나믹 브레이크를 연결하지 않으면 비상 정지시 등에 서보 모터가 급정지하지 않고 프리 런이 기계의 충돌 등 사고의 원인이됩니다. 장치 구성에 외부 다이나믹 브레이크를 사용하지 않으면 장치 전체에서 안전을 확보하십시오.
  • 정격 회전 속도 및 권장 부하 관성 모멘트 비율 이하인 경우 서보 앰프 내장 회생 저항기는 최대 토크 감속에 대응 가능합니다.정격 회전 속도 또는 권장 부하 관성 모멘트 비를 초과하는 경우에는 판매처에 문의하십시오.
  • 소프트웨어 버전 A8 이후의 서보 앰프에서 대응합니다.

 

• 제품 모델명에 따른 납기

· 서보앰프

품명 모델명 정격 출력 주회로 전원
MR-J4-B 200V급 MR-J4-10B 0.1 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-20B 0.2 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-40B 0.4 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-60B 0.6 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-70B 0.75 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-100B 1 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-200B 2 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-350B 3.5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-500B 5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-700B 7 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-11KB 11 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-15KB 15 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-22KB 22 kW 삼상 AC200V~ 240V
100V급 MR-J4-10B1 0.1 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-20B1 0.2 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-40B1 0.4 kW 단상 AC100V~ 120V
400V급 MR-J4-60B4 0.6 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-100B4 1 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-200B4 2 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-350B4 3.5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-500B4 5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-700B4 7 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-11KB4 11 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-15KB4 15 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-22KB4 22 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-B-RJ 200V급 MR-J4-10B-RJ 0.1 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-20B-RJ 0.2 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-40B-RJ 0.4 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-60B-RJ 0.6 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-70B-RJ 0.75 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-100B-RJ 1 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-200B-RJ 2 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-350B-RJ 3.5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-500B-RJ 5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-700B-RJ 7 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-11KB-RJ 11 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-15KB-RJ 15 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-22KB-RJ 22 kW 삼상 AC200V~ 240V
100V급 MR-J4-10B1-RJ 0.1 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-20B1-RJ 0.2 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-40B1-RJ 0.4 kW 단상 AC100V~ 120V
400V급 MR-J4-60B4-RJ 0.6 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-100B4-RJ 1 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-200B4-RJ 2 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-350B4-RJ 3.5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-500B4-RJ 5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-700B4-RJ 7 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-11KB4-RJ 11 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-15KB4-RJ 15 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-22KB4-RJ 22 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4W2-B MR-J4W2-22B 0.2 kW × 2축 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4W2-44B 0.4 kW × 2축 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4W2-77B 0.75 kW × 2축 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4W2-1010B 1 kW × 2축 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4W3-B MR-J4W3-222B 0.2 kW × 3축 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4W3-444B 0.4 kW × 3축 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V

 

· 서보앰프

품명 모델명 정격 출력 주회로 전원
MR-J4-B-RJ010 200V급 MR-J4-10B-RJ010 0.1 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-20B-RJ010 0.2 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-40B-RJ010 0.4 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-60B-RJ010 0.6 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-70B-RJ010 0.75 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-100B-RJ010 1 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-200B-RJ010 2 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-350B-RJ010 3.5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-500B-RJ010 5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-700B-RJ010 7 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-11KB-RJ010 11 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-15KB-RJ010 15 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-22KB-RJ010 22 kW 삼상 AC200V~ 240V
400V급 MR-J4-60B4-RJ010 0.6 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-100B4-RJ010 1 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-200B4-RJ010 2 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-350B4-RJ010 3.5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-500B4-RJ010 5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-700B4-RJ010 7 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-11KB4-RJ010 11 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-15KB4-RJ010 15 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-22KB4-RJ010 22 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-A 200V급 MR-J4-10A 0.1 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-20A 0.2 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-40A 0.4 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-60A 0.6 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-70A 0.75 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-100A 1 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-200A 2 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-350A 3.5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-500A 5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-700A 7 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-11KA 11 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-15KA 15 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-22KA 22 kW 삼상 AC200V~ 240V
100V급 MR-J4-10A1 0.1 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-20A1 0.2 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-40A1 0.4 kW 단상 AC100V~ 120V
400V급 MR-J4-60A4 0.6 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-100A4 1 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-200A4 2 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-350A4 3.5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-500A4 5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-700A4 7 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-11KA4 11 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-15KA4 15 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-22KA4 22 kW 삼상 AC380V~ 480V

 

· 서보앰프

품명 모델명 정격 출력 주회로 전원
MR-J4-A-RJ 200V급 MR-J4-10A-RJ 0.1 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-20A-RJ 0.2 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-40A-RJ 0.4 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-60A-RJ 0.6 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-70A-RJ 0.75 kW 삼상 또는 단상 AC200V~ 240V
MR-J4-100A-RJ 1 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-200A-RJ 2 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-350A-RJ 3.5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-500A-RJ 5 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-700A-RJ 7 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-11KA-RJ 11 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-15KA-RJ 15 kW 삼상 AC200V~ 240V
MR-J4-22KA-RJ 22 kW 삼상 AC200V~ 240V
100V급 MR-J4-10A1-RJ 0.1 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-20A1-RJ 0.2 kW 단상 AC100V~ 120V
MR-J4-40A1-RJ 0.4 kW 단상 AC100V~ 120V
400V급 MR-J4-60A4-RJ 0.6 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-100A4-RJ 1 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-200A4-RJ 2 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-350A4-RJ 3.5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-500A4-RJ 5 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-700A4-RJ 7 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-11KA4-RJ 11 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-15KA4-RJ 15 kW 삼상 AC380V~ 480V
MR-J4-22KA4-RJ 22 kW 삼상 AC380V~ 480V

 

· 회전형 서보모터

품명 모델명 정격 출력 정격 회전 속도 감속비
HG-KR 시리즈

B : 전자 브레이크 부착
HG-KR053 (B) 50 W 3000 r/min -
HG-KR13 (B) 100 W 3000 r/min -
HG-KR23 (B) (200) 3000 r/min -
HG-KR43 (B) (400) 3000 r/min -
HG-KR73 (B) (750) 3000 r/min -
HG-KR 시리즈
일반 산업기계 대응 감속기 부착

B : 전자 브레이크 부착
HG-KR053 (B) G1 1/5 50 W 3000 r/min 1/5
HG-KR053 (B) G1 1/12 50 W 3000 r/min 1/12
HG-KR053 (B) G1 1/20 50 W 3000 r/min 1/20
HG-KR13 (B) G1 1/5 100 W 3000 r/min 1/5
HG-KR13 (B) G1 1/12 100 W 3000 r/min 1/12
HG-KR13 (B) G1 1/20 100 W 3000 r/min 1/20
HG-KR23 (B) G1 1/5 (200) 3000 r/min 1/5
HG-KR23 (B) G1 1/12 (200) 3000 r/min 1/12
HG-KR23 (B) G1 1/20 (200) 3000 r/min 1/20
HG-KR43 (B) G1 1/5 (400) 3000 r/min 1/5
HG-KR43 (B) G1 1/12 (400) 3000 r/min 1/12
HG-KR43 (B) G1 1/20 (400) 3000 r/min 1/20
HG-KR73 (B) G1 1/5 (750) 3000 r/min 1/5
HG-KR73 (B) G1 1/12 (750) 3000 r/min 1/12
HG-KR73 (B) G1 1/20 (750) 3000 r/min 1/20
HG-KR 시리즈
고정밀 대응 플랜지 취부
플랜지 출력형 감속기 부착

B : 전자 브레이크 부착
HG-KR053 (B) G5 1/5 (□40) 50 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 40mm각)
HG-KR053 (B) G5 1/5 (□60) 50 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 60mm각)
HG-KR053 (B) G5 1/9 50 W 3000 r/min 1/9
HG-KR053 (B) G5 1/11 50 W 3000 r/min 1/11
HG-KR053 (B) G5 1/21 50 W 3000 r/min 1/21
HG-KR053 (B) G5 1/33 50 W 3000 r/min 1/33
HG-KR053 (B) G5 1/45 50 W 3000 r/min 1/45
HG-KR13 (B) G5 1/5 (□40) 100 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 40mm각)
HG-KR13 (B) G5 1/5 (□60) 100 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 60mm각)
HG-KR13 (B) G5 1/11 100 W 3000 r/min 1/11
HG-KR13 (B) G5 1/21 100 W 3000 r/min 1/21
HG-KR13 (B) G5 1/33 100 W 3000 r/min 1/33
HG-KR13 (B) G5 1/45 100 W 3000 r/min 1/45
HG-KR23 (B) G5 1/5 (200) 3000 r/min 1/5
HG-KR23 (B) G5 1/11 (200) 3000 r/min 1/11
HG-KR23 (B) G5 1/21 (200) 3000 r/min 1/21
HG-KR23 (B) G5 1/33 (200) 3000 r/min 1/33
HG-KR23 (B) G5 1/45 (200) 3000 r/min 1/45
HG-KR43 (B) G5 1/5 (400) 3000 r/min 1/5
HG-KR43 (B) G5 1/11 (400) 3000 r/min 1/11
HG-KR43 (B) G5 1/21 (400) 3000 r/min 1/21
HG-KR43 (B) G5 1/33 (400) 3000 r/min 1/33
HG-KR43 (B) G5 1/45 (400) 3000 r/min 1/45
HG-KR73 (B) G5 1/5 (750) 3000 r/min 1/5
HG-KR73 (B) G5 1/11 (750) 3000 r/min 1/11
HG-KR73 (B) G5 1/21 (750) 3000 r/min 1/21
HG-KR73 (B) G5 1/33 (750) 3000 r/min 1/33
HG-KR73 (B) G5 1/45 (750) 3000 r/min 1/45
HG-KR 시리즈
고정밀 대응 플랜지 취부
축 출력형 감속기 부착

B : 전자 브레이크 부착
HG-KR053 (B) G7 1/5 (□40) 50 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 40mm각)
HG-KR053 (B) G7 1/5 (□60) 50 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 60mm각)
HG-KR053 (B) G7 1/9 50 W 3000 r/min 1/9
HG-KR053 (B) G7 1/11 50 W 3000 r/min 1/11
HG-KR053 (B) G7 1/21 50 W 3000 r/min 1/21

 

· 회전형 서보모터

품명 모델명 정격 출력 정격 회전 속도 감속비
HG-KR 시리즈
고정밀 대응 플랜지 취부
축출력 형 감속기 부착

B : 전자 브레이크 부착
HG-KR053 (B) G7 1/33 50 W 3000 r/min 1/33
HG-KR053 (B) G7 1/45 50 W 3000 r/min 1/45
HG-KR13 (B) G7 1/5 (□40) 100 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 40mm각)
HG-KR13 (B) G7 1/5 (□60) 100 W 3000 r/min 1/5 (플랜지치수 60mm각)
HG-KR13 (B) G7 1/11 100 W 3000 r/min 1/11
HG-KR13 (B) G7 1/21 100 W 3000 r/min 1/21
HG-KR13 (B) G7 1/33 100 W 3000 r/min 1/33
HG-KR13 (B) G7 1/45 100 W 3000 r/min 1/45
HG-KR23 (B) G7 1/5 (200) 3000 r/min 1/5
HG-KR23 (B) G7 1/11 (200) 3000 r/min 1/11
HG-KR23 (B) G7 1/21 (200) 3000 r/min 1/21
HG-KR23 (B) G7 1/33 (200) 3000 r/min 1/33
HG-KR23 (B) G7 1/45 (200) 3000 r/min 1/45
HG-KR43 (B) G7 1/5 (400) 3000 r/min 1/5
HG-KR43 (B) G7 1/11 (400) 3000 r/min 1/11
HG-KR43 (B) G7 1/21 (400) 3000 r/min 1/21
HG-KR43 (B) G7 1/33 (400) 3000 r/min 1/33
HG-KR43 (B) G7 1/45 (400) 3000 r/min 1/45
HG-KR73 (B) G7 1/5 (750) 3000 r/min 1/5
HG-KR73 (B) G7 1/11 (750) 3000 r/min 1/11
HG-KR73 (B) G7 1/21 (750) 3000 r/min 1/21
HG-KR73 (B) G7 1/33 (750) 3000 r/min 1/33
HG-KR73 (B) G7 1/45 (750) 3000 r/min 1/45
HG-MR 시리즈

B : 전자 브레이크 부착
HG-MR053 (B) 50 W 3000 r/min -
HG-MR13 (B) 100 W 3000 r/min -
HG-MR23 (B) (200) 3000 r/min -
HG-MR43 (B) (400) 3000 r/min -
HG-MR73 (B) (750) 3000 r/min -
HG-SR 1000 r/min 시리즈

B : 전자 브레이크 부착
HG-SR51 (B) 0.5 kW 1000 r/min -
HG-SR81 (B) 0.85 kW 1000 r/min -
HG-SR121 (B) 1.2 kW 1000 r/min -
HG-SR201 (B) 2.0 kW 1000 r/min -
HG-SR301 (B) 3.0 kW 1000 r/min -
HG-SR421 (B) 4.2 kW 1000 r/min -
HG-SR 2000 r/min 시리즈

B : 전자 브레이크 부착
200V급 HG-SR52 (B) 0.5 kW 2000 r/min -
HG-SR102 (B) 1.0 kW 2000 r/min -
HG-SR152 (B) 1.5 kW 2000 r/min -
HG-SR202 (B) 2.0 kW 2000 r/min -
HG-SR352 (B) 3.5 kW 2000 r/min -
HG-SR502 (B) 5.0 kW 2000 r/min -
HG-SR702 (B) 7.0 kW 2000 r/min -
400V급 HG-SR524 (B) 0.5 kW 2000 r/min -
HG-SR1024 (B) 1.0 kW 2000 r/min -
HG-SR1524 (B) 1.5 kW 2000 r/min -
HG-SR2024 (B) 2.0 kW 2000 r/min -
HG-SR3524 (B) 3.5 kW 2000 r/min -
HG-SR5024 (B) 5.0 kW 2000 r/min -
HG-SR7024 (B) 7.0 kW 2000 r/min -

 

· 회전형 서보모터

품명 모델명 정격 출력 정격 회전 속도 감속비
HG-SR 2000 r/min 시리즈
일반 산업 기계 대응 감속기 부착

B : 전자 브레이크 부착
G1 : 플랜지 취부
G1H : 풋마운트 설치
200V급 HG-SR52 (B) G1 (H) 1/6 0.5 kW 2000 r/min 1/6
HG-SR52 (B) G1 (H) 1/11 0.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR52 (B) G1 (H) 1/17 0.5 kW 2000 r/min 1/17
HG-SR52 (B) G1 (H) 1/29 0.5 kW 2000 r/min 1/29
HG-SR52 (B) G1 (H) 1/35 0.5 kW 2000 r/min 1/35
HG-SR52 (B) G1 (H) 1/43 0.5 kW 2000 r/min 1/43
HG-SR52 (B) G1 (H) 1/59 0.5 kW 2000 r/min 1/59
HG-SR102 (B) G1 (H) 1/6 1.0 kW 2000 r/min 1/6
HG-SR102 (B) G1 (H) 1/11 1.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR102 (B) G1 (H) 1/17 1.0 kW 2000 r/min 1/17
HG-SR102 (B) G1 (H) 1/29 1.0 kW 2000 r/min 1/29
HG-SR102 (B) G1 (H) 1/35 1.0 kW 2000 r/min 1/35
HG-SR102 (B) G1 (H) 1/43 1.0 kW 2000 r/min 1/43
HG-SR102 (B) G1 (H) 1/59 1.0 kW 2000 r/min 1/59
HG-SR152 (B) G1 (H) 1/6 1.5 kW 2000 r/min 1/6
HG-SR152 (B) G1 (H) 1/11 1.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR152 (B) G1 (H) 1/17 1.5 kW 2000 r/min 1/17
HG-SR152 (B) G1 (H) 1/29 1.5 kW 2000 r/min 1/29
HG-SR152 (B) G1 (H) 1/35 1.5 kW 2000 r/min 1/35
HG-SR152 (B) G1 (H) 1/43 1.5 kW 2000 r/min 1/43
HG-SR152 (B) G1 (H) 1/59 1.5 kW 2000 r/min 1/59
HG-SR202 (B) G1 (H) 1/6 2.0 kW 2000 r/min 1/6
HG-SR202 (B) G1 (H) 1/11 2.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR202 (B) G1 (H) 1/17 2.0 kW 2000 r/min 1/17
HG-SR202 (B) G1 (H) 1/29 2.0 kW 2000 r/min 1/29
HG-SR202 (B) G1 (H) 1/35 2.0 kW 2000 r/min 1/35
HG-SR202 (B) G1 (H) 1/43 2.0 kW 2000 r/min 1/43
HG-SR202 (B) G1 (H) 1/59 2.0 kW 2000 r/min 1/59
HG-SR352 (B) G1 (H) 1/6 3.5 kW 2000 r/min 1/6
HG-SR352 (B) G1 (H) 1/11 3.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR352 (B) G1 (H) 1/17 3.5 kW 2000 r/min 1/17
HG-SR352 (B) G1 (H) 1/29 3.5 kW 2000 r/min 1/29
HG-SR352 (B) G1 (H) 1/35 3.5 kW 2000 r/min 1/35
HG-SR352 (B) G1 (H) 1/43 3.5 kW 2000 r/min 1/43
HG-SR352 (B) G1 (H) 1/59 3.5 kW 2000 r/min 1/59
HG-SR502 (B) G1 (H) 1/6 5.0 kW 2000 r/min 1/6
HG-SR502 (B) G1 (H) 1/11 5.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR502 (B) G1 (H) 1/17 5.0 kW 2000 r/min 1/17
HG-SR502 (B) G1 (H) 1/29 5.0 kW 2000 r/min 1/29
HG-SR502 (B) G1 (H) 1/35 5.0 kW 2000 r/min 1/35
HG-SR502 (B) G1 (H) 1/43 5.0 kW 2000 r/min 1/43
HG-SR502 (B) G1 (H) 1/59 5.0 kW 2000 r/min 1/59
HG-SR702 (B) G1 (H) 1/6 7.0 kW 2000 r/min 1/6
HG-SR702 (B) G1 (H) 1/11 7.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR702 (B) G1 (H) 1/17 7.0 kW 2000 r/min 1/17
HG-SR702 (B) G1 (H) 1/29 7.0 kW 2000 r/min 1/29
HG-SR702 (B) G1 (H) 1/35 7.0 kW 2000 r/min 1/35
HG-SR702 (B) G1 (H) 1/43 7.0 kW 2000 r/min 1/43
HG-SR702 (B) G1 (H) 1/59 7.0 kW 2000 r/min 1/59

 

· 회전형 서보모터

품명 모델명 정격 출력 정격 회전 속도 감속비
HG-SR 2000 r/min 시리즈
고정밀 대응 플랜지 취부
축 출력형 감속기 부착
B : 전자 브레이크 부착
200V급 HG-SR52 (B) G7 1/5 0.5 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR52 (B) G7 1/11 0.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR52 (B) G7 1/21 0.5 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR52 (B) G7 1/33 0.5 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR52 (B) G7 1/45 0.5 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR102 (B) G7 1/5 1.0 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR102 (B) G7 1/11 1.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR102 (B) G7 1/21 1.0 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR102 (B) G7 1/33 1.0 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR102 (B) G7 1/45 1.0 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR152 (B) G7 1/5 1.5 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR152 (B) G7 1/11 1.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR152 (B) G7 1/21 1.5 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR152 (B) G7 1/33 1.5 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR152 (B) G7 1/45 1.5 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR202 (B) G7 1/5 2.0 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR202 (B) G7 1/11 2.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR202 (B) G7 1/21 2.0 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR202 (B) G7 1/33 2.0 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR202 (B) G7 1/45 2.0 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR352 (B) G7 1/5 3.5 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR352 (B) G7 1/11 3.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR352 (B) G7 1/21 3.5 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR502 (B) G7 1/5 5.0 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR502 (B) G7 1/11 5.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR702 (B) G7 1/5 7.0 kW 2000 r/min 1/5
400V급 HG-SR524 (B) G7 1/5 0.5 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR524 (B) G7 1/11 0.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR524 (B) G7 1/21 0.5 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR524 (B) G7 1/33 0.5 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR524 (B) G7 1/45 0.5 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR1024 (B) G7 1/5 1.0 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR1024 (B) G7 1/11 1.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR1024 (B) G7 1/21 1.0 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR1024 (B) G7 1/33 1.0 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR1024 (B) G7 1/45 1.0 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR1524 (B) G7 1/5 1.5 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR1524 (B) G7 1/11 1.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR1524 (B) G7 1/21 1.5 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR1524 (B) G7 1/33 1.5 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR1524 (B) G7 1/45 1.5 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR2024 (B) G7 1/5 2.0 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR2024 (B) G7 1/11 2.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR2024 (B) G7 1/21 2.0 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR2024 (B) G7 1/33 2.0 kW 2000 r/min 1/33
HG-SR2024 (B) G7 1/45 2.0 kW 2000 r/min 1/45
HG-SR3524 (B) G7 1/5 3.5 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR3524 (B) G7 1/11 3.5 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR3524 (B) G7 1/21 3.5 kW 2000 r/min 1/21
HG-SR5024 (B) G7 1/5 5.0 kW 2000 r/min 1/5
HG-SR5024 (B) G7 1/11 5.0 kW 2000 r/min 1/11
HG-SR7024 (B) G7 1/5 7.0 kW 2000 r/min 1/5